Para evitar problemas numéricos, la rigidez de una barra rígida se adapta al resto de la estructura. Este tipo de barra se utiliza para coacciones en nudo rígidas, que también permiten coacciones no lineales, excentricidades, apoyos elásticos de barras y no linealidades de las barras, al contrario que el tipo de barra de "Acoplamiento". Además, también se puede aplicar una carga en una barra rígida.
Las barras rígidas se suelen utilizar para reemplazar una excentricidad, para conectar elementos de barras con superficies y como "ruedas de radios" de una conexión por el MEF.
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